
一、具身智能与大模型融合
1. VLA模型打通视觉、语言、动作,将三者统一到同一语义空间,实现“眼-脑-手”端到端协同。
2. GraphRAG+长时记忆结合Orion-14B模型,支持320K tokens,存储习惯破解交互与数据难题。
3. TT-VLA在线自适应学习,任务驱动闭环学习,无需标注,自动适配家庭动态环境变化。
二、无接触生命体征监测与安全预警
1. 60GHz FMCW毫米波雷达,精准监测呼吸心率,黑暗可用,毫秒级判定跌倒风险且保护隐私。
2. 多模态融合监测,毫米波+UWB+边缘AI视觉,0.5s跌倒响应,集成健康分析并推送数据。
3. LSTM双层网络处理体征数据,识别血糖波动模式,结合病史实现慢性病早期预警。
展开剩余62%三、柔性执行与安全交互
1. 例如:帕西尼Dex H13灵巧手,千余触觉单元+手眼相机,0.01N精细力控,16自由度灵活操作。
2. 液压/气动柔性关节搭配阻抗算法,可轻柔搀扶承重150kg,软体模型保障接触安全。
3. 模块化可折叠设计,55cm窄道通过率超95%,6轮底盘越门槛,升降坐垫降低跌倒风险。
四、脑机接口与外骨骼康复
1. 非侵入式脑控外骨骼2026年进入临床,通过EEG解析意图,实现意念驱动行走起身。
2. 轻量化外骨骼助行,减少30%行走能耗,数字算法重塑步态,适配社区复杂路面。
3. 脑机接口与机器人协同,助力重度失能老人,实现意念控制喝水、翻身等基础生活需求。
五、多模态情感计算与适老化交互
1. 大模型情感计算融合语音、微表情、姿态分析,支持10种方言,实现共情对话与情绪疏导。
2. 搭载阿尔茨海默初筛与认知游戏,结合远程视频,AR虚拟亲人功能缓解老人孤独感。
3. 适老化UI/UX设计采用32号大字体,多模态反馈,65岁以上老人独立呼叫成功率达94%。
六、环境感知与自主导航
1. 语义SLAM+多传感器融合,视觉、深度等多维度感知,构建三维语义环境模型,精准避障。
2. 动态场景自适应,实时识别家具移动、宠物干扰等变化,快速调整导航策略应对居家变数。
3. UWB定位实现1米内精准跟随,可适配老人步态变化,满足居家随行护理的实际需求。
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